Les allures
Les allures du cheval correspondent à leurs différents modes de déplacement. Trois allures principales :
Le pas :
C'est l'allure la plus lente, sa vitesse pour un cheval est d'environ 6 à 7 kilomètres par heure, soit environ 110 mètres à la minute. C'est une allure marchée, symétrique, à quatre temps égaux, faisait entendre quatre battues équidistantes.
Le trot :
Sa vitesse pour un cheval est d'environ 14 à 15 kilomètres par heure, soit environ 240 mètres à la minute. C'est une allure symétrique, sautée à deux temps égaux où le cheval progresse par bipèdes diagonaux.
Le galop :
C'est l'allure la plus rapide, sa vitesse pour un cheval est en moyenne d'environ 20 à 30 kilomètres par heure, soit environ 400 à 450 mètres à la minute. C'est une allure basculée, dissymétrique, à trois temps inégaux suivis d'une phase de projection. Le cheval galope naturellement du côté où il tourne.